廣西壯族自治區(qū)桂林市龍勝各族自治縣蝸輪蝸桿減速機(jī)與電機(jī)選型伺服電機(jī)控制原理

2017-06-25 23:50:45

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廣西壯族自治區(qū)桂林市龍勝各族自治縣蝸輪蝸桿減速機(jī)與電機(jī)選型伺服電機(jī)控制原理廣西壯族自治區(qū)桂林市龍勝各族自治縣蝸輪蝸桿減速機(jī)與電機(jī)選型蝸輪蝸桿減速機(jī)與電機(jī)選型伺服電機(jī)控制原理伺服電機(jī)控制原理

201720176楓信傳動機(jī)械有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、機(jī)器人專用減速機(jī)的廠家。同時公司還致力于工業(yè)機(jī)器人、CNC機(jī)械的研發(fā)和生產(chǎn)，目前公司主要產(chǎn)品有，精密行星減速機(jī)、伺服行星減速機(jī)、重載型行星減速機(jī)、雙曲面直交軸齒輪減速機(jī)、申克稱減速機(jī)等五大系列產(chǎn)品，始終堅持開發(fā)高精度、低噪聲、小溫升的產(chǎn)品及解決方案，以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶的效率及效益大化提供技術(shù)支持和解決方案，努力成為客戶學(xué)習(xí)、研發(fā)、獲取先進(jìn)技術(shù)的虛擬技術(shù)中心，與客戶結(jié)成戰(zhàn)略聯(lián)盟，互相依存，共同成長。

激光剝線機(jī)專用行星減速機(jī)KB115-50 行星減速機(jī)技術(shù)參數(shù)
楓信伺服行星減速機(jī)可與全球任何廠家所生產(chǎn)的驅(qū)動產(chǎn)品連接使用,如：安川伺服、臺達(dá)伺服、東元伺服、埃斯頓伺服、和利時伺服、匯川伺服、廣數(shù)伺服、大森伺服、華中伺服、凱奇伺服、華大伺服、登齊伺服、雷賽伺服、步進(jìn)電機(jī)、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、歐姆龍伺服、日立伺服、發(fā)格伺服、施耐德伺服、西門子伺服、法那克伺服、科爾摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1、獨(dú)特多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動機(jī)構(gòu)的佳組合。
2、專利內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保而用與低噪音。
3、密閉式全油封設(shè)計確保潤滑油脂不泄漏。
4、低耗損精密齒輪設(shè)計傳動效率高速95％。
5、適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，按裝容易。
6、同級產(chǎn)品中體積小，適合有限之設(shè)備空間。
7、高精度低背隙10弧分，精準(zhǔn)型5弧分皆可供應(yīng)。
8、內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。
精度：一級傳動精度在3-8弧分，二級傳動精度在8-10弧分;有數(shù)百種規(guī)格。
技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸： 40mm---215mm
減速比： 3---512
傳遞力矩： 3Nm---1800Nm
精密側(cè)隙：≤5arcmin
安裝方式：任意
激光剝線機(jī)專用行星減速機(jī)KB115-50 行星減速機(jī)技術(shù)參數(shù)
廣泛應(yīng)用于：鋼絲繩傳動壽命試驗(yàn)機(jī)、繞線機(jī)、火焰切割、數(shù)控機(jī)床、激光切割、玻璃設(shè)備、精密儀器、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人測量設(shè)備、食品包裝、焊接設(shè)備、印刷機(jī)械、紡織印染、制藥制革、環(huán)保設(shè)備、水泥設(shè)備、煤炭設(shè)備、啤酒飲料、礦山機(jī)械、橡膠塑料、石油化工、起重運(yùn)輸、制藥制革、環(huán)保設(shè)備等輕、重工業(yè)的機(jī)械傳動和精密控制領(lǐng)域。
激光剝線機(jī)專用行星減速機(jī)KB115-50 行星減速機(jī)技術(shù)參數(shù);
PF系列速比：
一級速比（3 4 5 8 10）
二級速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三級速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）
常用速比：5 10 20 32 40
PF系列型號：
PF40    PF60    PF80 PF115 PF130   PF142   PF215
PLS系列型號： PLS40、PLS60、PLS80、PLS120、PLS140、PLS160    新系列型號： (PLS50、PLS70、PLS90、)
減速比范圍
一級速比（3 4 5 8 10）
二級速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三級速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）
AF常用型號：AF60、AF90、AF115、AF120、
AF常用速比：（5 8 10 16 20 28 32 40 64 80 ）
直角行星減速機(jī)同系列分：
ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、AB220、AB280、AB330、AB400
直角行星減速機(jī)常用機(jī)座型號
ABR常用型號：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142
ABR常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 50 64 80 ）
AB系列型號及速比：
AB60、AB90 、AB115 、AB142、 AB180、 AB220 、AB280 、AB330、 AB400
AB常用速比：AB60、AB90、AB115、AB142
AB常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 64 80 ）
AE本系列型號分: AE40、 AE60、AE80、AE90、AE120、AE140、AE160、AE200
AE常用速比：（5 8 10 16 20 28 32 40 64 80 ）
AER常用速比：AER60 AER90 AER120 AER140
AER常用速比：(5 10 16 20 28 32 40 64 80 )
AD型號分：AD60、AD90、AD120、AD160、AD200、AD250、AD300機(jī)座型號
常用速比：（5 7 10 16 20 35 40 64 80 100 125 245 280 ）
型號：
PLE40    PLE60    PLE80    PLE120   PLE160
一級速比（3 4 5 8 10）
二級速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三級速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）
PLF減速機(jī)型號：PLF40   PLF60   PLF80 PLF115 PLF120 PLF160
常用速比：5 10 20 32 40
WPLE常用型號：WPLE80、WPLE120、WPLE140
常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 64）
PX常用型號：（ PX60、PX85、PX115、PX142 ）
常用速比：（ 5 8 10 16 20 32 40 ）
WPLF常用型號：WPLF80、WPLF120、WPLF140
常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 64）
PL系列型號： PL40、PL60、PL80、PL120、PL140、PL160    新系列型號： (PL50、PL70、PL90、)
減速比范圍
一級速比（3 4 5 8 10）
二級速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三級速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）
激光剝線機(jī)專用行星減速機(jī)KB115-50 行星減速機(jī)技術(shù)參數(shù)
楓信精密行星減速機(jī)在主要行業(yè)應(yīng)用
1、在數(shù)控臥式車床上的應(yīng)用
2、在數(shù)控立式車床上的應(yīng)用
3、在數(shù)控磨床上的應(yīng)用
4、在機(jī)床回轉(zhuǎn)刀塔上的應(yīng)用
5、在數(shù)控回轉(zhuǎn)刀架上的應(yīng)用
6、在數(shù)控齒輪倒棱機(jī)上應(yīng)用
7、在數(shù)控滾齒機(jī)上的應(yīng)用
8、在數(shù)控插齒機(jī)上應(yīng)用
9、在數(shù)控磨齒機(jī)床上應(yīng)用
10、在加工中心設(shè)備上應(yīng)用
11、在數(shù)控絎磨機(jī)上應(yīng)用
12、在數(shù)控插床上應(yīng)用
13、在數(shù)控電動缸設(shè)備上應(yīng)用
14、在汽車檢測設(shè)備上應(yīng)用
15、在數(shù)控印刷機(jī)上應(yīng)用
16、在陶瓷印刷設(shè)備上應(yīng)用
17、在瓦楞紙箱設(shè)備上應(yīng)用
18、在數(shù)控噴繪設(shè)備上應(yīng)用
19、在數(shù)控印染印花設(shè)備上應(yīng)用
20、在數(shù)控激光雕刻機(jī)上應(yīng)用
21、在數(shù)控等離子或火焰切割機(jī)加工設(shè)備上應(yīng)用
22、在數(shù)控等離子或火焰切割機(jī)上應(yīng)用
23、在木工雕刻設(shè)備上應(yīng)用
24、在數(shù)控彎管機(jī)上應(yīng)用
25、在數(shù)控手術(shù)設(shè)備上應(yīng)用
26、在地面或艦船雷達(dá)上應(yīng)用
27、在車載雷達(dá)上應(yīng)用
28、在數(shù)控橡膠設(shè)備上應(yīng)用
29、在數(shù)控鞋楦機(jī)上應(yīng)用
30、在數(shù)控軸承加工設(shè)備上應(yīng)用
31、在數(shù)控壓力設(shè)備上應(yīng)用
32、在數(shù)控繡花設(shè)備上應(yīng)用
33、在數(shù)控食品機(jī)械（香腸包裝機(jī)）上應(yīng)用
34、在數(shù)控螺絲擰緊機(jī)上應(yīng)用
35、在關(guān)節(jié)機(jī)械人上應(yīng)用
36、在數(shù)控直行機(jī)械手上應(yīng)用
37、在數(shù)控聲像設(shè)備上應(yīng)用
38、在數(shù)控彈簧設(shè)備上應(yīng)用
39、在數(shù)控單晶或多晶爐設(shè)備上應(yīng)用
40、在晶體切割設(shè)備上應(yīng)用
41、在數(shù)控鋰電池涂布設(shè)備上應(yīng)用
42、在數(shù)控紙巾設(shè)備上應(yīng)用
43、在數(shù)控包裝設(shè)備上應(yīng)用
44、在數(shù)控軟包裝設(shè)備上應(yīng)用
45、在數(shù)控灌裝設(shè)備上應(yīng)用
46、在數(shù)控PCB加工設(shè)備上應(yīng)用
47、在紡織印染設(shè)備上應(yīng)用
48、在數(shù)控柔版印刷設(shè)備上應(yīng)用
49、在高速繡花機(jī)上應(yīng)用
50、在傳動機(jī)械（如浮法玻璃生產(chǎn)線）上應(yīng)用
51、在注塑機(jī)上的應(yīng)用
52、在數(shù)控水射流設(shè)備上的應(yīng)用
53、在數(shù)控植毛機(jī)上應(yīng)用
54、在數(shù)控生物反應(yīng)器上應(yīng)用
55、在數(shù)控紙巾包裝設(shè)備上應(yīng)用
56、在數(shù)控彎刀機(jī)上應(yīng)用
57、在激光焊縫檢驗(yàn)設(shè)備上應(yīng)用
58、在數(shù)控LED分檢設(shè)備上的應(yīng)用
59、在數(shù)控門窗加工設(shè)備上應(yīng)用
60、在數(shù)控觀測儀上的應(yīng)用
61、在數(shù)控軋機(jī)上的應(yīng)用
62、在數(shù)控沖淬卷生產(chǎn)線上的應(yīng)用
63、在數(shù)控旋轉(zhuǎn)閥控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
64、在數(shù)控連鑄設(shè)備上的應(yīng)用
65、在數(shù)控精密移動平臺上的應(yīng)用
一級速比：3， 4， 5,   7， 10;
回程間隙：4-6arcmin
二級速比：9，15，16，20，25, 28 30, 35, 40, 50, 70, 100;
回程間隙：6-8arcmin
三級速比：64, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 350, 400, 500, 700, 1000 ;
回程間隙：7-10arcmin
應(yīng)用范圍:
CNC 龍門銑床/ CNC 龍門磨床
CNC 綜合加工機(jī)/ CNC深孔加工機(jī)
CNC 落地搪床/ CNC鉆孔機(jī)
CNC 龍門刨床/ CNC 沖床
CNC 重型臥車.立車

產(chǎn)業(yè)機(jī)械
包裝機(jī)械/ 印刷機(jī)/ 攻牙機(jī)
紡織機(jī)械/ 彎管機(jī)/ 彎板機(jī)
木工機(jī)/ 吹瓶機(jī)/ 雕刻機(jī)
充填機(jī)/ 射出成型機(jī)/ CNC彈簧機(jī)
雷射切割機(jī)/ 雷射焊接機(jī)

工廠自動化工業(yè)
半導(dǎo)體機(jī)械設(shè)備/ 光電面板
機(jī)械手臂/ 自動倉儲運(yùn)搬系統(tǒng)
醫(yī)療產(chǎn)業(yè)/ 金屬表面處理設(shè)備

KS系列伺服蝸輪減速機(jī)

時間: 2011-11-16 09:48 點(diǎn)擊: 2712 次

楓信KS精密伺服蝸輪減速機(jī)：具有間隙小、效率高、速比大、壽命長、振動低、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位精確等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)減

KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150

楓信KS精密伺服蝸輪減速機(jī)：
具有間隙小、效率高、速比大、壽命長、振動低、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位精確等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德等等。

KS精密伺服蝸輪減速機(jī)特點(diǎn)：
1、背隙在5－15弧分，
2、標(biāo)準(zhǔn)中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、傳動比：一級：7.5－80;二級：60－500;三級：400－4000
4、輸入功率：0.4KW-15KW
5、4個安裝表面
6、表面光滑，外型輕小
7、低噪聲，發(fā)熱量小。
8、法蘭可替換，可適配不同廠家的伺服電機(jī)
9、整機(jī)采用通用可替換部件組裝。

產(chǎn)品應(yīng)用：
適用于快速、精確定位機(jī)構(gòu)：
（1）適用于精密加工機(jī)床、印刷機(jī)械，食品機(jī)械、紡織機(jī)械，印花機(jī)械，自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測試儀器和自動化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)等；
（2）適用于工廠自動化快速移載機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)、智能立體倉庫等。

KS伺服電機(jī)專用蝸輪蝸桿減速機(jī)樣本下載地址：/html/download/KS.rar

KB系列伺服行星減速機(jī)

時間: 2014-01-07 20:10 點(diǎn)擊: 3758 次

KB系列伺服行星減速機(jī)：分KB70、KB90、KB115、KB142、KB190同軸式機(jī)座型號,速比：3~100有20個比速可選擇；分一、二級減速傳動；精度：一級傳動精度在2-4弧分，二級傳動精度在4-5弧分；有數(shù)百種規(guī)格

KB70 KB90 KB115 KB142 KB190

KB系列精密伺服行星減速機(jī)：
具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

KB系列精密伺服行星減速機(jī)：
分KB70、KB90、KB115、KB142、KB190同軸式機(jī)座型號,速比：3~100有20個比速可選擇；分一、二級減速傳動；精度：一級傳動精度在2-4弧分，二級傳動精度在4-5弧分；有數(shù)百種規(guī)格。產(chǎn)品型號例如：KB142-32-S2-P2。

應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn) 、精密測試儀器和自動化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。

性能及特點(diǎn)：
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE的設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
5、使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄露，免維護(hù)；
6、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
7、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確；
8、獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計，適用于任何伺服馬達(dá)；
9、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
10、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。

楓信精密行星減速機(jī)楓信系列
上海楓信精密機(jī)電有限公司專業(yè)經(jīng)營：精密行星減速機(jī)、轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)、中空軸行星減速機(jī)、雙軸行星減速機(jī)、三軸行星減速機(jī)、盤式行星減速機(jī)，訂制各特殊型行星式減速機(jī)

。詳情請致電：楓信楓信楓信經(jīng)理

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三菱伺服電機(jī)專用行星減速機(jī)
安川伺服電機(jī)專用行星減速機(jī)
富士伺服電機(jī)專用行星減速機(jī)
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1、在數(shù)控臥式車床上的應(yīng)用
2、在數(shù)控立式車床上的應(yīng)用
3、在數(shù)控磨床上的應(yīng)用
4、在機(jī)床回轉(zhuǎn)刀塔上的應(yīng)用
5、在數(shù)控回轉(zhuǎn)刀架上的應(yīng)用
6、在數(shù)控齒輪倒棱機(jī)上應(yīng)用
7、在數(shù)控滾齒機(jī)上的應(yīng)用
8、在數(shù)控插齒機(jī)上應(yīng)用
9、在數(shù)控磨齒機(jī)床上應(yīng)用
10、在加工中心設(shè)備上應(yīng)用
11、在數(shù)控絎磨機(jī)上應(yīng)用
12、在數(shù)控插床上應(yīng)用
13、在數(shù)控電動缸設(shè)備上應(yīng)用
14、在汽車檢測設(shè)備上應(yīng)用
15、在數(shù)控印刷機(jī)上應(yīng)用
16、在陶瓷印刷設(shè)備上應(yīng)用
17、在瓦楞紙箱設(shè)備上應(yīng)用
18、在數(shù)控噴繪設(shè)備上應(yīng)用
19、在數(shù)控印染印花設(shè)備上應(yīng)用
20、在數(shù)控激光雕刻機(jī)上應(yīng)用
21、在數(shù)控等離子或火焰切割機(jī)加工設(shè)備上應(yīng)用
22、在數(shù)控等離子或火焰切割機(jī)上應(yīng)用
23、在木工雕刻設(shè)備上應(yīng)用
24、在數(shù)控彎管機(jī)上應(yīng)用
25、在數(shù)控手術(shù)設(shè)備上應(yīng)用
26、在地面或艦船雷達(dá)上應(yīng)用
27、在車載雷達(dá)上應(yīng)用
28、在數(shù)控橡膠設(shè)備上應(yīng)用
29、在數(shù)控鞋楦機(jī)上應(yīng)用
30、在數(shù)控軸承加工設(shè)備上應(yīng)用
31、在數(shù)控壓力設(shè)備上應(yīng)用
32、在數(shù)控繡花設(shè)備上應(yīng)用
33、在數(shù)控食品機(jī)械（香腸包裝機(jī)）上應(yīng)用
34、在數(shù)控螺絲擰緊機(jī)上應(yīng)用
35、在關(guān)節(jié)機(jī)械人上應(yīng)用
36、在數(shù)控直行機(jī)械手上應(yīng)用
37、在數(shù)控聲像設(shè)備上應(yīng)用
38、在數(shù)控彈簧設(shè)備上應(yīng)用
39、在數(shù)控單晶或多晶爐設(shè)備上應(yīng)用
40、在晶體切割設(shè)備上應(yīng)用
41、在數(shù)控鋰電池涂布設(shè)備上應(yīng)用
42、在數(shù)控紙巾設(shè)備上應(yīng)用
43、在數(shù)控包裝設(shè)備上應(yīng)用
44、在數(shù)控軟包裝設(shè)備上應(yīng)用
45、在數(shù)控灌裝設(shè)備上應(yīng)用
46、在數(shù)控PCB加工設(shè)備上應(yīng)用
47、在紡織印染設(shè)備上應(yīng)用
48、在數(shù)控柔版印刷設(shè)備上應(yīng)用
49、在高速繡花機(jī)上應(yīng)用
50、在傳動機(jī)械（如浮法玻璃生產(chǎn)線）上應(yīng)用
51、在注塑機(jī)上的應(yīng)用
52、在數(shù)控水射流設(shè)備上的應(yīng)用
53、在數(shù)控植毛機(jī)上應(yīng)用
54、在數(shù)控生物反應(yīng)器上應(yīng)用
55、在數(shù)控紙巾包裝設(shè)備上應(yīng)用
56、在數(shù)控彎刀機(jī)上應(yīng)用
57、在激光焊縫檢驗(yàn)設(shè)備上應(yīng)用
58、在數(shù)控LED分檢設(shè)備上的應(yīng)用
59、在數(shù)控門窗加工設(shè)備上應(yīng)用
60、在數(shù)控觀測儀上的應(yīng)用
61、在數(shù)控軋機(jī)上的應(yīng)用
62、在數(shù)控沖淬卷生產(chǎn)線上的應(yīng)用
63、在數(shù)控旋轉(zhuǎn)閥控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
64、在數(shù)控連鑄設(shè)備上的應(yīng)用
65、在數(shù)控精密移動平臺上的應(yīng)用

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